An Introduction to Influence Theory: Kinematics and Dynamics
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
ترجمه و تحقیق کتاب an introduction to the history of mysticism
پایان نامه ی ارائه شده ترجمه ی کتاب «an introduction to the history of mysticism» نوشته ی مارگارت اسمیت که وی پژوهشگر، خاورشناس و محقق برجسته ی تصوف و عرفان می باشد. موضوع اساسی و مهم این کتاب عرفان در ادیان مختلف است. نویسنده در ابتدا این کلمه را ریشه یابی کرده و سپس تعریفی از آن ارائه داده و آن را در ادیان مختلف مورد بحث قرار داده است و در هر فصل کتاب به معرفی عرفای آن دین یا عصر خاصی پرداخته...
15 صفحه اولKinematics and Dynamics of two Cooperating Robots in Spatial Moving of an Object
The kinematics and dynamics of two industrial cooperating robots are presented in this paper. The NOC (natural orthogonal complement) method is used to derive the dynamical equations for the motion of two cooperating robots. The joint torques of the two robots are determined based on the optimization techniques in order to obtain unique solution for joint torques. To this end, minimizing the cr...
متن کاملIntroduction to the theory of lattice dynamics
We review the theory of lattice dynamics, starting from a simple model with two atoms in the unit cell and generalising to the standard formalism used by the scientific community today. The key component of the theory is the force between atoms, and we discuss how this can be computed from empirical or quantum mechanical models. The basic model is developed to link the amplitudes of vibrations ...
متن کاملAn Introduction to Honorary Authorship
سخن سردبیر Editorial مجله دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان دوره 20، دی 1400، 1064-1063 مقدمهای بر انواع نویسندگی افتخاری An Introduction to Honorary Authorship محسن رضائیان[1] M. Rezaeian تاکنون پیرامون مسائل و مشکلاتی که ممکن است در زمینه نویسندگی مقالات علمی مطرح گردد، موضوعات گوناگونی را به رشته تحریردر آوردهایم [5-1]. ازآن جمله، پیرامون انواع گوناگون وضعیت نویسن...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Annalen der Physik
سال: 2018
ISSN: 0003-3804
DOI: 10.1002/andp.201800091